Depuis la loi du 9 novembre 2010 portant réforme des retraites, l'obligation est faite à certaines entreprises, dans les conditions définies par la loi et les décrets d'application, de négocier un accord collectif ou d'établir un plan d'action sur la prévention de la pénibilité.
La pénibilité est définie comme : « la manifestation d'un ou plusieurs risques professionnels liés à des contraintes physiques marquées, à un environnement physique agressif ou à un certain rythme de (...)